Linearantriebe

Aktuatoren 101 - Alles, was Sie über Aktuatoren wissen müssen.

Dieser Blog hilft Ihnen dabei, alle verwendeten Terminologie zu verstehen und Ihnen ein Verständnis dafür zu geben, wie ein linearer Aktuator tatsächlich funktioniert und funktioniert. Wenn Sie die Grundlagen verstehen, erleichtert es Ihnen viel einfacher, Ihren eigenen elektrischen linearen Aktuator auszuwählen.

Lassen Sie uns zunächst definieren, was ein Aktuator ist.

Ein Stellantrieb ist ein Gerät, das einen Energiequelleneingang, einen externen Signaleingang benötigt, das beide dann einen Ausgang erzeugt, der normalerweise in Form einer Bewegung, die entweder rotär oder linear sein kann, erzeugt.

Für den Zweck dieses Artikels konzentrieren wir uns mehr auf einen linearen Aktuator.

Um Ihnen zu helfen, haben wir einen Artikel mit dem Titel "Kaufen Sie keinen linearen Aktuator, wenn Sie diese 5-Schritt-Lesen lesen„Dies kann Ihnen helfen, die vielen Fallstricke beim Kauf eines elektrischen linearen Aktuators online zu vermeiden.

Wir haben auch einen Taschenrechner erstellt, mit dem Sie berechnen können, welcher Typ von linearem Aktuator Sie möglicherweise für Ihre Anwendung benötigen. Geben Sie einfach einige grundlegende Details in den Taschenrechner ein und die Ergebnisse werden angezeigt. Klicken Sie hier für den linearen Aktuatorrechner

Was ist ein linearer Aktuator?

Elektro Linearantrieb ist ein Gerät, das die Drehbewegung eines Wechselstrom- oder Gleichstrommotors in eine lineare Bewegung umwandelt - es bietet sowohl Druck- als auch Zugbewegungen.

Durch Drücken und Ziehen ist es möglich, Objekte anzuheben, fallen zu lassen, zu schieben, einzustellen, zu neigen, zu drücken oder zu ziehen, indem sie einfach einen Taste drücken.

Darüber hinaus bieten lineare Aktuatoren eine sichere und saubere Bewegung mit einer genauen Bewegungssteuerung, über die der Bediener die volle Kontrolle hat. Sie sind energieeffizient und haben eine lange Lebensdauer mit wenig oder ohne Wartung.

Die Installation eines Stellantriebs ist im Vergleich zu hydraulischen oder pneumatischen Systemen sehr einfach, und sie nehmen viel weniger Platz ein, da sie keine Pumpen oder Schläuche haben. Sie sind aus demselben Grund auch erheblich billiger als hydraulische oder pneumatische Aktuatoren.

Ein elektrischer linearer Aktuator besteht aus einem DC- oder Wechselstrommotor, einer Reihe von Zahnrädern und einer Bleischraube, einschließlich einer Antriebsmutter, die die Hauptstabwelle hinein- und ausdrückt. Dies ist im Wesentlichen das, woraus der gesamte lineare Aktuator besteht, und alles, was vom Stellantrieb zum Aktuator wechselt, sind die Motorgröße, die Getriebe und die Bleischraube. Einige andere Elektronik tragen dazu bei, die Menge an Hub -Limit -Umschalt- und Positions -Feedback -Optionen durchzuführen, aber im Grunde ist ein Aktuator nichts weiter als ein Motor, einige Zahnräder und eine Leadschraube.

Was ist eine Hebensäule?

Hebensäulen sind eine andere Form des linearen Aktuators. Normalerweise bieten sie einen längeren Schlaganfall, da sie über mehrere Phasen verfügen, die es ihnen ermöglicht, in längerer Länge als bei vollständig geschlossener Verschluss zu verbrauchen und zu erkranken. Eine andere Möglichkeit, es auszudrücken, ist, dass a Säulenlift ist ein Aktuator innerhalb eines Aktuators.

Ein weiterer Vorteil eines Säulenhubs ist, dass das lineare Leitfaden in die Struktur des Stellantriebs eingebaut ist und nicht extern hinzugefügt werden muss. Linearer Aktuator bewältigen normalerweise nicht gut mit der Seitenbelastung (wir diskutieren später). Säulenlifte haben ihr Leitsystem in die Aufzüge eingebaut, weshalb sie für einige Anwendungen gegenüber anderen besser sind.

Warum einen elektrischen linearen Aktuator anstelle von hydraulisch verwenden?

Elektrische lineare Aktuatoren sind die perfekte Lösung, wenn Sie eine einfache, sichere und saubere Bewegung mit einer genauen und glatten Bewegungssteuerung benötigen. Aktuatorsysteme können für Anpassungen, Kippen, Schieben, Ziehen und Heben verwendet werden. Alles während der Aufrechterhaltung hoher Kräfte.

Alternativ kann ein hydraulisches System auch immense Kräfte in der Lage sind, aber diese Systeme erfordern Hochdruckpumpen, Hochdruckventile und Rohrleitungen und einen großen Reservoirtank, um all das hydraulische Flüssigkeit zu halten. Wenn Sie also viel Platz haben und Geld ist kein Objekt; Hydraulik könnte Sei der Weg zu gehen.

Der hydraulische Aktuator verwendet Flüssigkeit, um einen Kolben nach vorne und nach vorwärts zu drücken, wobei ein elektrischer linearer Aktuator einen Wechselstrom- oder Gleichstrommotor verwendet .

Aus operativer Sicht gibt es Nachteile bei der Verwendung von Hydraulik: Kontrollverlust. Sie haben eine sehr geringe Präzisionskontrolle, wenn es um hydraulische Systeme geht.

Ein linearer Aktuator hat eine lange Lebensdauer und erfordert überhaupt wenig oder gar keine Wartung. Dies gewährleistet im Vergleich zu anderen Systemen sehr niedrige Betriebskosten.

Elektrische Aktuatorsysteme sind ruhig, sauber, ungiftig und energieeffizient. Sie erfüllen die ständig steigenden Anforderungen und Gesetze in Bezug auf umweltfreundliche Geräte. Ein Standard Firgelli Aktuator verwendet die gleiche Menge an Leistung wie eine Glühbirne.

Was sind einige Beispiele in der realen Welt, was ein linearer Aktuator tun kann?

Lineare Aktuatoren bewegen die Dinge, und wir haben im Laufe der Jahre Tausende von Bewerbungen gesehen.

Einige Beispiele für praktische Automatisierungsanwendungen sind:

• Motorisierte Luken
• Küchengeräteaufzüge
• Gaskontrolle
• Marine Motor -Luke
• Schritte ausrutschen
• Schneepflugsputierer
• Hopper
• Versteckte Türen
• Solarplatten
• Schiebetüren
• Schiebefensterbehandlungen
• Landwirtschaftliche Implementierungen
• Animatronik und Robotik.

Industrieanwendungen umfassen:

• Dämpfersteuerung und Höhenanpassungsstationen
• Heimautomatisierung wie Umzug von Fernsehen oder Projektoren.

Was ist der Unterschied zwischen statischer Last und dynamischer Last?

Vielleicht haben Sie diese auf unseren Spezifikationsblättern erwähnt. Die dynamische, funktionierende oder hebenslaste Last ist die force, die auf den linearen Aktuator angewendet werden, während er in Bewegung ist. Statische Belastung, manchmal die Haltelast genannt, ist die Kraft, die auf den linearen Aktuator angewendet wird, wenn er nicht in Bewegung ist. Die dynamische Belastung ist, wie viel sich der Aktuator bewegen kann, und die statische Belastung ist, wie viel an Ort und Stelle gehalten werden kann.

In welche Richtung können Ladungen auf lineare Aktuatoren angewendet werden?

Lineare Aktuatoren können in Spannungs-, Komprimierungs- oder Kombinationsanwendungen verwendet werden. Wir bezeichnen dies als die Druck- oder Pulungskraft. Seitenbelastung oder Kreuzbelastung sollte vermieden werden. In diesen Situationen empfehlen wir den Kunden jedoch, lineare Folienschienen zu verwenden oder Schienen in ihrem System zu führen, um alle Seitenbelastungen zu handhaben und sich auf den Aktuator zu verlassen, um die reine Druck- und Zieharbeiten bereitzustellen.

Ist die Seitenbelastung bei linearen Aktuatoren zulässig?

Seitenbelastung oder radiale Belastung ist a Kraft, die senkrecht zur linearen Aktuator-Mittellinie angewendet wird. Die exzentrische Belastung ist Jede Kraft, deren Schwerpunkt nicht durch die Längsachse des Aktuators wirkt. Sowohl die Seitenbelastung als auch die exzentrische Belastung sollten immer vermieden werden da sie Bindungen verursachen und die Lebensdauer des linearen Aktuators verkürzen können. Wenn Sie jedoch a verwenden SchubladenführungEs wird sich stark auswirken, wie viel Last angewendet werden kann. Durch Platzieren des sich bewegenden Objekts auf a SchubladenführungSie legen das Lastgewicht anstelle der Stange und der Bleischraube des Aktuators auf den Objektträger.

Haben lineare Aktuatoren Grenzschalter?

Die meisten linearen Aktuatoren sind mit eingebauten Limitschaltern ausgestattet. Die Art der verfügbaren Limitschalter variiert jeweils mit jedem Produktbereich. Dazu gehören elektromechanische, magnetische Nähe und Drehzocken. Limitschalte sind normalerweise auf Aktuatoren voreingestaltet, um den Aktuator-Schlaganfall zu stoppen, wenn er seine volle Erweiterung und vollständige Rückzug erhält.

Die Grenzschalter sind wichtig, da er verhindert, dass der Stellantrieb den Motor brennt und zum Stillstand kommt, wenn er das Ende seines Hubs erreicht. Der Grenzschalter senkt einfach die Leistung des Motors und ermöglicht dennoch eine Richtungsänderung.

Mit externen Limitschaltern können Sie die Flexibilität in Ihrem System einstellen, um Ihre spezielle Anwendung anzupassen. Der Kunde ist dafür verantwortlich, den Limitschalter in das Gerät ordnungsgemäß einzustellen. Wenn die Limitschalter nicht eingestellt sind oder nicht ordnungsgemäß eingestellt sind, kann das Gerät während des Betriebs beschädigt werden.

Welche Motorart verwenden die linearen Aktuatoren?

Lineare Aktuatoren sind mit Wechselstrom- oder DC -Motorvarianten erhältlich. Jeder Bereich hat jedoch bevorzugte Standardtypen. DC -Motoren sind die beliebtesten und in 12 V in der Regel. 24 -V -Motoren werden für mehr industrielle Anwendungen oder bei Aktuatoren mit hoher Kraft verwendet. 24 V ist effizienter für Anwendungen mit höherer Kraft

Die Wechselstrommotoren sind entweder 220-240 VAC 1-Phasenmotoren, 220-240/380-415VAC 3-Phasen-Motoren (50/60 Hz) oder 24 VDC-Motoren.

Sind lineare Aktuatoren in unterschiedlichen Geschwindigkeiten verfügbar?

Lineare Aktuatoren sind in einer Vielzahl von linearen Geschwindigkeiten erhältlich und eine Standardliste wird mit jedem Produkt detailliert beschrieben. Verschiedene Geschwindigkeiten werden durch Zahnatios erreicht. Bitte beachten Sie: Kraft und Geschwindigkeit haben eine umgekehrte Beziehung. Je schneller sich der Aktuator bewegt, desto weniger Kraft gilt er, und umgekehrt.

Was ist die Leistungszyklus -Fähigkeit eines linearen Aktuators?

Auslastungsgrad Die Bewertung für einen linearen Aktuator wird im Allgemeinen als Prozentsatz von „pünktlich“ (das Verhältnis von 'zur Zeit der Gesamtzeit) oder als Distanz, die über einen bestimmten Zeitraum zurückgelegt wird, ausgedrückt. Die Arbeitszyklusbewertung wird für verschiedene Antriebstypen unterschiedlich ausgedrückt.

Welche Art von Montage haben die linearen Aktuatoren?

Die linearen Aktuatoren haben im Allgemeinen eine Montagepunkte, die wir an jedem Ende des Stellantriebs Clevises bezeichnen, um eine drehende Bewegung zu ermöglichen. Jeder Aktuator hat seine eigene standardisierte Montagehalterung speziell dafür ausgelegt; Dies bedeutet jedoch nicht, dass es die einzige mögliche Klammer ist.

Welche Art von Gehäusen haben die linearen Aktuatoren?

Lineare Aktuatoren haben einen unterschiedlichen Eindringenschutz (IP) Bewertungen. Je niedriger die Zahl, desto niedriger ist der Schutz. IP54 bietet grundlegenden Schutz vor Staub; Eine höhere Bewertung (IP66) bietet einen Wasserschutzschutz und ideal für die Verwendung im Freien. Diese folgende Tabelle zeigt die IP -Bewertung von jedem von Firgellilineare Aktuatoren. Wir haben auch einen separaten Blog -Beitrag nur zum Thema geschrieben Lineare Aktuator -IP -Bewertungen hier.

Ist bei elektro-mechanischen linearen Aktuatoren ein Rückgang möglich?

Ja, sofern nicht anders angegeben, ist das Back-Fahren stets In allen elektrischen linearen Aktuatoren möglich. Back-Fahren ist, wenn eine Kraft angewendet wird, die dies ist größer als die statische Kraft, Ermöglichen, dass sich der Stellantriebswelle ohne Strom bewegt. Aktuatoren, die eine Kugelschraube verwenden, werden normalerweise mit einer elektrischen Bremse (normalerweise motor montiert) ausgestattet, um zu verhindern, dass die Last den Stellantrieb nach hinten treibt.

Kann ein linearer Aktuator in einen harten Stopp geraten?

Wir empfehlen keine Anwendungen mit harten Stopps, da dies dazu führen kann, dass der Aktuator gestört wird. Beispiele für das Jamming sind die Überbewertung der Limitschalter, das Jamming der Mutter und die interne Schraube an den extremen Enden des Schlaganfalls; oder den Aktuator gegen ein unbewegliches Objekt fahren und den Aktuator überladen.

Was sind die häufigen Faktoren für das Versagen eines linearen Aktuators?

Unsachgemäße Beladung, unsachgemäße Installation, übermäßiger Gebrauch (Dienst) und extreme Umgebungen können zum vorzeitigen Versagen des Aktuators beitragen. Die bei weitem beliebteste ist die Belastung aufgrund der Verstärkung von Gewalt.

Können zwei oder mehr lineare Aktuatoren synchronisiert werden?

Kleine Unterschiede in der Motordrehzahl sind ziemlich normal. Und unterschiedliche Antriebsbeladungen können dazu führen, dass die Einheiten sehr leicht aus der Synchronisation herauskommen. Die Einheiten können daher nicht synchronisiert werden. Für genau Synchronisation Ein Steuerungssystem für geschlossene Schleifen wird empfohlen. Dies ist mit einem Aktuator mit integriertem Feedback möglich und Feedback -Daten werden an a gesendet Regler Wo dieser Controller dann berechnet, wie die Aktuatoren unabhängig von ihren Ladungs- oder Geschwindigkeitsunterschieden zusammenlaufen lassen. Feedback -Aktuatoren Fügen Sie Potentiometer, optische Sensoren oder Hallsensoren ein.

Sind die Aktuatoren lebenslang geschmiert?

Lineare Aktuatoren sind für die inneren Teile des Aktuators, einschließlich Getriebebaugruppen, und den Bleischrauben- und Nussbaugruppen, fett geschmiert. Die Aktuatoren sind lebenslang gefettet.

Temperaturtest

Im Temperaturtest werden die Aktuatoren getestet, um bei extremen Temperaturen zu arbeiten und schnelle Temperaturänderungen zu ertragen. In den meisten Fällen werden am Aktuator Tests durchgeführt, um sie wiederholt von einer +100 ° C -Umgebung auf -20 ° C zu halten und dennoch die volle Funktionalität beizubehalten.

Für eine viel mehr Detailsübersicht darüber, wie ein linearer Aktuator funktioniert, haben wir diesen Artikel erstellt. "In einem linearen Aktuator - wie ein Aktuator funktioniert"

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