Die Geschwindigkeit eines linearen Aktuators kann auf verschiedene Weise gesteuert werden, einschließlich:
- PWM (Impulsbreitenmodulation) - Diese Methode beinhaltet die Steuerung des Arbeitszyklus einer Quadratwelle, um die durchschnittliche Spannung zu steuern, die auf den Aktuator angewendet wird, was sich auf die Geschwindigkeit auswirkt.
- Variable Spannung - Durch Einstellen der auf den Aktuator angelegten Spannung können Sie die Geschwindigkeit steuern.
- Steuerschaltung - Sie können einen externen Steuerkreis wie ein Mikrocontroller- oder programmierbarer Logikregler (SPS) verwenden, um die Geschwindigkeit des Aktuators zu regulieren.
- Feedback -Steuerung - Durch die Verwendung von Feedback von einem Positionssensor können Sie die Geschwindigkeit und Position des Aktuators steuern.
Die verwendete Methode hängt von der spezifischen Anwendung und dem verwendeten linearen Aktuator ab.
Firgelli Geschwindigkeitskontrolle
Der FA-SC1 Aktuator Speed Controller ist eine schnelle und effiziente Möglichkeit, die Geschwindigkeit von zu variieren Firgelli 12V lineare Aktuatoren. Der Speed Controller kann entweder durch einen DIP -Schalter mit vier Positionen oder einen externen Spannungseingang eingestellt werden.
Überblick über die Leiterplatte
Wie im obigen Diagramm gezeigt, verbinden die Schraubenklemmen 1 und 2 mit dem Stellantrieb, die Schraubenklemmen 3 und 4 mit der Stromversorgung anschließen und die Schraubenklemmen A und B an das optionale externe Spannungssignal anschließen. Der Pin 2 gibt der Platine an, wenn die Geschwindigkeit von den Tauchschaltern oder einem externen Spannungssignal gesteuert wird, und der Pin 1 der Jumper -Stift 1 gibt der Platine an, wenn diese externe Spannung 5 V oder 12 V beträgt (siehe Tabelle, die rot eingekreist).
Allgemeine Warnungen:
- UNTERLASSEN SIE Umkehren Sie die Polarität der externen Kontrollspannung; Das Gerät wird dauerhaft beschädigt, wenn die Polarität umgekehrt ist.
- Der FA-SC1 soll die Geschwindigkeit eines linearen Aktuators steuern. Schließen Sie zwei Aktuatoren nicht mit demselben FA-SC1 an. Die maximale Stromfähigkeit der Einheit beträgt 10a; Sogar zwei kleine Aktuatoren, die mit dem Geschwindigkeitscontroller verbunden sind, könnten einen Startschussesstrom von mehr als 10A ziehen, was das Gerät beschädigt.
Steuern der Geschwindigkeit mithilfe von DIP -Schaltereinstellungen
Um die Geschwindigkeit mit den manuellen Tauchschaltern einzustellen, machen Sie zuerst die Verbindungen wie im obigen Diagramm gezeigt. Sie können dann die Geschwindigkeit des Aktuators einstellen, indem Sie die DIP -Schalter auf eine der 16 verschiedenen Geschwindigkeiten einstellen, wie in der folgenden Tabelle gezeigt. Experimentieren Sie, um Ihre ideale Geschwindigkeit zu finden.
(Fast) synchrone Kontrolle von zwei oder mehr linearen Aktuatoren
Es kann eine Situation entstehen, in der Sie zwei oder mehr lineare Aktuatoren haben, die kein internes Feedback haben, aber Sie möchten immer noch, dass sie sich synchron miteinander bewegen. Während wir immer empfehlen, einen optischen oder eine Bullet -Serie -Aktuator mit einem zu verwenden FA-Sync-2 oder FA-Sync-4-KontrollplatineMöglicherweise haben Sie bereits ohne Rückmeldungen Aktuatoren gekauft.
Um sie mit fast der gleichen Geschwindigkeit zu bewegen, können Sie einen Geschwindigkeitsregler an jeden Aktuator anschließen, wie im folgenden Diagramm gezeigt, und sie dann manuell einstellen, bis sie sich mit ungefähr der gleichen Geschwindigkeit bewegen. Bitte beachten Sie, dass es unmöglich ist, mit dieser Methode eine perfekte Synchronsteuerung zu erreichen.
Steuern der Geschwindigkeit mit einem Potentiometer
Anstatt die DIP -Schalter zu verwenden, können Sie diese Steuerplatine entsprechend einer externen Spannung variieren. Durch die Verwendung eines Potentiometers können wir einen variablen Spannungsteiler erstellen. Machen Sie die Anschlüsse wie in der folgenden Diagramm und entfernen Sie den Pin des Springers 2. Wenn Sie eine externe Spannung von 5 V verwenden, entfernen Sie den Pin 1 des Pullovers. Wenn die externe Spannung 12 V ist, lassen Sie den Pin 1 angeschlossen. Sobald dies erledigt ist, können Sie die Geschwindigkeit Ihres Aktuators durch Drehen des Potentiometers variieren.
Steuern der Geschwindigkeit mit einem Mikrocontroller/SPS
Die letzte Option für die Variation der Geschwindigkeit Ihres linearen Aktuators besteht darin, einen externen Volatge zu verwenden, der von einem SPS oder einem Mikrocontroller wie einem Arduino geliefert wird. Machen Sie die im folgenden Diagramm gezeigten Verbindungen. Entfernen Sie den Pin 2 Jumper 2 und verwenden Sie 5 V als externe Spannung (z. B. von einem Arduino) auch den Pin 1 des Jumper entfernen. Ansonsten, wenn Sie eine externe 12 -V -Spannung verwenden, lassen Sie den Pin 1 angeschlossen.