Motorbestuurder snelheidsbeheer met Arduino

Rigtingbeheer met drukknoppies en arduino 

Beskrywing

Hierdie DC -motoraandrywing is ontwikkel vir hoë stroomvereistes. Dit kan óf op robot -onderstel geïnstalleer word óf op toestelle wat hoë krag benodig vir industriële gebruik.

Hierdie module gebruik BTS7960 IC, wat 'n volledig geïntegreerde hoë huidige halfbrug is vir motoraandrywing -toepassings. Dit is deel van die Novalithictm-familie wat een P-kanaal-hoogste MOSFET en een N-kanaal Lowside MOSFET bevat met 'n geïntegreerde bestuurder IC in een pakket. As gevolg van die P-kanaal-hoogskakelaar word die behoefte aan 'n ladingspomp uitgeskakel en sodoende EMI tot die minimum beperk. Die geïntegreerde drywer -IC word maklik gemaak om 'n mikro -beheerder te koppel, wat die logiese vlak -insette, diagnose met huidige sin, slaaisnelheidsaanpassing, dooie tydgenerering en beskerming teen oormatige, oorspanning, onderspanning, oorstroom en kortsluiting bevat. Die BTS 7960 bied 'n koste -geoptimaliseerde oplossing vir beskermde hoë huidige PWM -motoraandrywers met 'n baie lae boordruimteverbruik.

Kenmerke

• Padweerstand van tik. 16 MΩ @ 25 ° C
• Lae rustige stroom van tik. 7 μA @ 25 ° C
• PWM -vermoë van tot 25 kHz gekombineer met aktiewe vrywiel
• Geskakelde modus Huidige beperking vir verminderde kragverspreiding in oorstroom
• Huidige beperkingsvlak van 43 'n Tip.
• Statusvlagdiagnose met die huidige sintuigvermoë
• Oor temperatuur gesluit met grendelgedrag
• Oor spanning sluit uit
• Onder spanning word gesluit
• Drywer stroombaan met logiese vlak insette
• Verstelbare slapkoerse vir geoptimaliseerde EMI

Module Spesiale karakters

• Hoë stroom met 43A
• MCU 5V isolasie
• Motoriese dubbele rigting rotasie
• Oor stroom en oor hitte -waarskuwing
• Deel met MCU -insetspanning deur 5v
• Spanningsbereik: 5 ~ 27VDC
• 1.70 "H x 2" W x 1.96 "L

Insetspelde

Bedradingsdiagram