Motorbestuurder snelheidsbeheer met Arduino

Rigtingbeheer met drukknoppies en arduino 

Die Arduino Mega 2560 is 'n mikro -beheerderbord gebaseer op die ATMEGA2560. Dit het 54 digitale inset-/uitsetpennetjies (waarvan 14 as PWM -uitsette gebruik kan word), 16 analoog -insette, 4 UART's (hardeware -seriële poorte), 'n 16 MHz -kristal -ossillator, 'n USB -verbinding, 'n kragaansluiting, 'n ICSP -kop, en 'n terugstelknoppie. Dit bevat alles wat nodig is om die mikrobeheerder te ondersteun; Koppel dit eenvoudig aan 'n rekenaar met 'n USB-kabel of skakel dit met 'n AC-TO-DC-adapter of battery om aan die gang te kom.

Die mega is versoenbaar met die meeste skilde wat ontwerp is vir die Arduino Duemilanove of Diecimila.

Spesifikasies

• Mikro -beheerder: ATMEGA2560
• Bedryfspanning: 5v
• Insetspanning (aanbeveel): 7-12V
• Insetspanning (limiete): 6-20V
• Digitale I/O -penne: 54 (waarvan 15 PWM -uitset lewer)
• Analoog insetspelde: 16
• DC stroom per I/O -pen: 40 mA
• DC stroom vir 3,3V -pen: 50 mA
• Flitsgeheue 256 kb waarvan 8 kb deur bootloader gebruik word
• SRAM: 8 KB
• EEPROM: 4 kb
• Klokspoed: 16 MHz