Actuators - What is an Actuator?

'N Aktuator is die deel van enige masjien waarmee dit beweging kan skep. Net soos die spiere in die menslike liggaam bene, arms, vingers en ander dele laat beweeg, is die aktuator die komponent wat beweging in meganiese apparate moontlik maak.

Dit doen dit deur inkomende energie en seine in 'n meganiese krag om te skakel. Hierdie inkomende krag kan elektries, pneumaties (lug) of hidroulies (water) wees, terwyl die uitgaande beweging draai of lineêr kan wees.

Aktuators is dus teenwoordig in alles rondom ons, van die toegangsbeheerstelsels op ons deure tot die robotte wat die swaar opheffing by die plaaslike pakhuis doen. Selfs ons selfone het aktueerders om vibrasies te skep as hulle stil word.

Lineêr Vs. Rotary Actuators

Lineêre aktueerders produseer lineêre beweging, wat beteken dat hulle agteruit of vorentoe kan beweeg tussen 'n vasgestelde reguit baan vir 'n beperkte afstand.
Roterende aktuators skep 'n draaibeweging om 'n sirkelvlak en word nie deur afstand beperk nie. Dit kan aanhou draai om die ringvormige dimensie so lank as wat dit nodig het.

Lineêre en roterende aktuators kan in verskillende vorme kom, afhangende van hoe hulle aangedryf word, en albei kan hidrouliese, pneumatiese of elektriese energiebronne gebruik. As sodanig sal elke tipe sy unieke stel voor- en nadele hê.

Water, lug of elektrisiteit?

Elektriese aktuators is motorgedrewe en is geneig om ander stroombaanfunksies te aktiveer. Dit word aangedryf met behulp van 'n elektriese stroom en word tipies binne beheerstelsels gebruik. Hierdie tipe aktueerders het talle voordele: dit is maklik om te bou of toe te pas, het minimale geraas en is koste en energie-effektief. Hulle nadele is dat dit lae snelheid en onvanpas is vir swaar vragte.

Hidrouliese aktuators, daarenteen, kan 'n las van meer as 10 kilonewtons hanteer. 'N Tipiese hidrouliese aktuator is 'n suieragtige aktuator wat bestaan ​​uit 'n silinder, suier en lente. Dit benodig ook 'n hidrouliese toevoer- en opbrengslyn en STEM. Hulle kan hoë-kragtoepassings hanteer en hoef nie naby hul pompe en motors geleë te wees nie, terwyl hulle dieselfde krag behou. Hulle het wel nadele, maar omdat hulle vloeistof kan lek, wat dit doeltreffendheid kan kos en moontlike skade kan veroorsaak. Hulle benodig ook verskillende aanvullende dele soos vrystellingskleppe, slange, tenks en reguleerders.

Pneumatiese aktueerders sit êrens tussen elektrisiteit en hidroulies in terme van die vermoë en kan klein tot groot vragte hanteer. Pneumatiese aktuators gebruik saamgeperste lug of gas om 'n suier langs 'n hol silinder te beweeg en druk op te bou om die las te beweeg. Pneumatiese aktuators word oor die algemeen geprys vir die vinnige beweging wat hulle skep, maar soos hidrouliese aktuators, benodig hulle aanvullende dele soos kleppe, buise en 'n kompressor.

Die keuse van 'n aktuator

Die keuse van die regte aktuator vereis gedetailleerde oorweging, aangesien daar geen een-grootte-pas-almal-model is nie en die tipe aktuator-lineêre pneumaties, elektriese roterende, roterende pneumaties, ens.-hang af van die bedryf en die toepassing.

Of u nou na lineêre of roterende aktuators kyk, hul lys van toepassings is eindeloos. Dit sal waarskynlik in 'n toestel rondom u wees, insluitend u selfoon. Daarsonder sou baie industriële toepassings baie minder doeltreffend wees.

Algemene gebruike van lineêre aktueerders

Materiaal hantering: Vervaardigingsaanlegte en pakhuise het ongetwyfeld gebruik vir materiaalhanteringstelsels waarin lineêre aandrywers ongelooflik nuttig is vir effektiewe en vinnige beheer en verwerking van goedere, insluitend vervoerbandstelsels.

Sny toerusting: Die gebruik van 'n masjien vir sny beskerm menslike veiligheid wanneer u herhalende take met skerp of gevaarlike toerusting hanteer. Lineêre aandrywers kan masjiene aanwend vir akkurate sny, insluitend hout, glas of kaart.

Grondstowwe verwerk: Voorbeelde van die gebruik van aktuators in die verwerking van grondstowwe is glas-/keramiekoond of marmer-/houtwerkmasjiene, en tesame met trending outomatiseringsfunksies, kan dit doeltreffender en akkuraat werk.

Robotika: Robotika is 'n klassieke en voor die hand liggende voorbeeld van waar lineêre aktuators gebruik word en die toename in gebruik meer innovasies en verskeidenheid hier gesien word.

Sonkrag: Lineêre aandrywers word gebruik om sonpanele na hul optimale posisie te skuif om die regte blootstelling van sonlig te bekom om sonkragenergie te benut.

Landbou: In die besonder kan hidrouliese lineêre aktuators swaar vragte wat by die boerdery betrokke is, hanteer. Elektriese aktuators kan ook gebruik word in meer delikate landboutake.

Algemene gebruike van roterende aktuators

Industriële gebruik/klepaktuator: Rotasie -aktuators word gewoonlik gebruik as u 'n wringkragkrag benodig. Rotary klepaktuators word dus in verskillende industriële masjinerie gebruik, waar die werking van die klep nodig, gereeld is en andersins moeilik is om toegang te verkry. Dit word veral in die olie- en gasbedryf gebruik.

Kies-en-plek-hanteerders: Aangesien robotiese pluk toenemend handmatige pluk vervang, moet die vermoëns ook meer akkuraat ooreenstem met die menslike beweging. Roterende aktuators, insluitend miniatuur vir fyner bewegings, kan dit bereik.

Mobiele konstruksietoerusting: Die gebruik van roterende aktuators binne die mobiele konstruksiebedryf kan nuttig wees waar daar beperkte rotasie -energie is en meer kompakte oplossings nodig is.

Lugvaart: In die lugvaart kan 'n roterende aktuator 'n hoë snelheid met 'n lae wringkrag-beweging omskep in lae-snelheid, hoë-wa-beweging, wat nodig kan wees op die agterrand op 'n vliegtuigvleuel of die bombaai op 'n militêre vliegtuig.

Subsea -toepassings: Spesialis Rotary Actuators, soos vir onderwatergebruik, is ook in produksie vir verskillende funksies wat op see plaasvind, of dit nou ingenieurswese is of vir gebruik in water-ingedrukte voertuie.

Van die alledaagse tot die swaardiens is daar 'n aktuator wat in soveel alledaagse toepassings gebruik word, meestal weggesteek, maar in die een of ander vorm werk doen.

Soos vasgestel, kan 'n aktuator help om energie in beweging te omskep, maar dit kan ook help om die beweging en energie te beheer.

Die veranderlikes in 'n aktuatorstelsel is die tipe energie, hoeveelheid insette en snelheid van beweging. Wat altyd konsekwent sal wees, is die behoefte aan 'n soort energiebron en die produksie van meganiese beweging. Aktuators werk ook met dieselfde komponente, hoewel dit anders sal lyk, afhangende van die tipe aktuator en die funksie daarvan.

Kragbron

Die kragbron, soos bespreek, kan elektries, lug of gas, water of 'n ander soort energiebron wees, maar dit is die algemeenste by die werking van aktuators.

Kragomskakelaar

Die kragomskakelaar dra krag van die kragbron na die aktuator in ooreenstemming met die eenhede of metings wat op 'n beheerder of in die ontwerp daarvan uiteengesit word.

'N Hidrouliese proporsionele klep is een voorbeeld van 'n kragomskakelaar wat op water gebruik word - 'n meganiese deel om die water in te laat of af te sluit, sodat die watervloei in lyn is met die insettempo en die gewenste bewegingsuitset.

Elektriese omsetters is nog 'n voorbeeld wat dikwels in die industrie gebruik word om direkte stroom elektrisiteit om te skakel na wisselende huidige elektrisiteit. Dit kan soos reghoekige elektroniese dryf of stroombane lyk.

Aktuator

Die aktuator is 'n fisieke-meganiese toestel wat die omskakeling uitvoer. Dit kan anders lyk, afhangende van watter tipe invoer/uitset u werk en hoop om te produseer.

In 'n deurhandvatsel is die aktuator 'n plastiekkas met plunjers daaraan vasgemaak. 'N Hidrouliese aktuator bestaan ​​egter uit metaal suiers. Vir 'n aktuator om effektief te wees, moet die ontwerp daarvan effektief energie transformeer en as sodanig aangepas word.

Meganiese vrag

Die meganiese las is 'n fisiese spanning of opponerende krag op die stelsel wat werk teen die energie wat die aktuator produseer. As sodanig veroorsaak dit die stelsel om meer krag te produseer.

'N Alledaagse voorbeeld van hierdie wisselwerking kan gesien word as 'n motor opdraand ry. Die kantel of helling is 'n vrag waarop die enjin werk, dus moet die motor sy snelheid verhoog. In meganiese ingenieurswese kan 'n meganiese las as deel van die stelselontwerp gewerk word.

Beheerder

Die beheerder is 'n toestel wat die aktuator aktiveer en die uitset beheer, wat sy rigting, krag en sy lewensduur lei. Dit verhinder die stelsel om op sy eie toestelle te werk en laat grense aan beide kante van die omskakeling toe, waaroor die operateur kan toesig hou.

Dit kan 'n elektriese, elektroniese of meganiese toestel wees en kan soos 'n knoppie, hefboom, skakelaar of skakel lyk. Maar daar is baie verskillende voorbeelde as dit kom by die bestuur van 'n aktuator.

In reduktiewe terme is 'n aktuator 'n soort motor wat beweging bekendstel en stop. Terwyl ons motors assosieer met elektries gedrewe, kan hulle ook meganies, handmatig en via sagteware beheer word. Ons kan 'n bietjie verder in die meganika van die verskillende soorte motors delf.

Rotor- en stator -samestellings

Rotor- en stator -samestellings is sirkelvormige spoele en windings in die motor. Die maklikste manier om rotor en stator te assosieer en te verstaan ​​wat hulle doen, is om aan rotor - rotasie en stator - stil te dink.

In 'n elektriese motor word 'n stroom geïnduseer wanneer die stator -eenheid 'n spanning ontvang, wat na die rotor -eenheid beweeg. Hul interaksie skep 'n magneetveld en gevolglik beweging. Wat elektriese motors betref, is daar twee soorte: AC -motors en GS -motors wat onderskeidelik teen konstante of veranderlike snelhede beweeg.

WS Motors

AC -motors wissel die snelheid van die beweging wat hulle produseer volgens die frekwensie van die spanning wat in is. 'N AC -motor kan 'n induksiemotor of sinchrone motor wees, wat beteken dat dit onderskeidelik een of twee opwekstelsels het (wat stroom aan die rotor bied). Eersgenoemde beteken dat die rotor stadiger beweeg as die stator, terwyl hulle in 'n sinchroniese motor sinchronisasie beweeg.

Daar is baie ander verskille tussen induksie en sinchrone motors, maar 'n sleutel is die beginsels waarop hulle werk met elektromagnetiese induksie agter die werking van induksiemotors en magnetiese sluitsleutel tot sinchrone motors.

DC Motors

In DC -motors probeer die rotor -eenheid in lyn met die stator, maar word deur die kommutator voorkom - 'n tipe draai -elektriese skakelaar. Die roterende montering draai dus steeds terwyl die stator stilstaan ​​en help om die spoed te reguleer.

Stepper- en servo -motors is voorbeelde van GS -motors wat beide elektromeganiese toestelle is wat 'n digitale pols of spanning omskakel in rotasiebeweging of verplasing. Hul werkverrigting kan afhang van die vraggrootte en die nodige spoed.

Pneumatiese motors

Pneumatiese motors word via vakuum of saamgeperste lug aangedryf om lineêre of rotasiebeweging te produseer. Lugdruk en vloei bepaal die snelheid of wringkrag daarvan. Sommige algemene pneumatiese motors sluit in die draaikom, aksiale of radiale suier, turbine, V-tipe en diafragma.

Posisionele akkuraatheid is iets wat aangehaal kan word met betrekking tot aktueerders - die vermoë om die opdragposisie te bereik. Verskillende soorte motors het verskillende posisionele akkuraatheidsvermoëns. Pneumatiese motors is beter vir toepassings waar posisionele akkuraatheid minder belangrik is.

Hidrouliese motors

Hidrouliese motors gebruik onder drukvloeistof, dikwels water, om 'n suier deur 'n buis te beweeg. Die druk van die vloeistof en vloeitempo bepaal wringkrag of snelheid. Die vloeitempo word bepaal deur die grootte van die opening van die motor, die verskil in druk tussen sy inlaat en uitlaat en vloeistoftemperatuur.

Hidrouliese motors is egter nie bekend vir die vervaardiging van hoë snelhede nie, en tipiese toepassings is in konstruksie en mobiele toerusting.

Aktuatortipes wissel volgens die energiebron, die tipe en spoed van die beweging wat benodig word, en die funksie daarvan. Aktuatortipes ontwikkel en ontwikkel, maar dit is nuttig om die basiese beginsels rondom sommige algemene aktueerders in gebruik te verstaan.

Elektriese lineêre aktuator

Elektries Lineêre aktuators Gebruik elektriese energie om beweging in 'n reguit lyn te produseer met behulp van 'n suier wat agteruit en vorentoe beweeg wat deur elektriese seine veroorsaak word. Hulle produseer trek-, druk-, uitwerp- of opheffingsbewegings. Hul motors produseer hoëspoed-draaibeweging met 'n ratkas wat die snelheid of impak verminder.

Elektriese roterende aktuator

Elektries Rotary Actuators Gebruik elektriese energie om rotasiebeweging te produseer, hetsy vir deurlopende beweging of na 'n vaste hoek. Dit behels die kombinasie van 'n elektriese motor, multistage -ratkas en die beperking van die skakelaar. Dit skep rotasie en wringkrag wanneer die stroom 'n magneetveld binnedring en vanaf die krag wat geproduseer word.

Hidrouliese lineêre aktuator

Hidrouliese lineêre aktueerders gebruik waterdruk of ander vloeistof onder druk om reguit bewegings op te wek. Hulle kan wringkrag sterk genoeg produseer om eksterne voorwerpe te skuif, vandaar hul industriële toepassings. Hidrouliese aktuators bestaan ​​uit suiers wat in een rigting beweeg en 'n veer wat die omgekeerde beweging lewer. Daar is ook dubbelwerkende hidrouliese aktuators waarin druk aan beide kante kom om die suier heen en weer te beweeg vir meer eenvormige beweging.

Hidrouliese roterende aktuator

Hidrouliese roterende aktuators gebruik onder drukvloeistof om meganiese onderdele te draai. Hulle kom in die vorm van sirkelvormige asse met sleutelpaaie en tafels - soos 'n bout - om ander komponente te monteer. Die as, wat enkel of dubbel kan wees, draai wanneer die tande aan die groewe in die suier verbind en verander lineêre beweging na rotasie.

Pneumatiese lineêre aktuator

Pneumatiese lineêre aktueerders gebruik saamgeperste lug om beweging te skep deur suiers heen en weer te beweeg of deur 'n koets deur 'n oprit of buis te druk en te trek. Springs word gebruik om die suier terug te bring. Alternatiewelik word vloeistof soms aan die teenoorgestelde punt gebruik om dit terug te druk. Pneumatiese lineêre aandrywers kan vir kort afstande 'n hoë snelheid en wringkrag produseer en is bestand teen die opponerende druk soos wind of ontploffings.

Pneumatiese roterende aktuator

Pneumatiese roterende aktuators gebruik saamgeperste lug om ossillasie te skep, en hulle gebruik gereeld rek- en pinion-, scotch -juk- en vere -ontwerpaktuators. Byvoorbeeld, rek- en pinion -aktuators gebruik saamgeperste lug om 'n suier en rek in 'n lineêre beweging te druk wat in 'n draaibeweging in 'n pinion -rat en uitsetas verander.

Piëzo -elektriese aktuators

Piëzo -elektriese aktuators gebruik piëzo -materiaal met elektriese strome. Piezo -materiale is materiale, soos keramiek, wat uitbrei en saamtrek as dit deur 'n elektriese lading aangeraak word wat energie lewer. Dit is bekend vir kort, gereelde en vinnige reaksiebewegings.

Nodeloos om te sê, daar is baie aktuators wat in verskillende velde gebruik word, en hulle is nie almal geskik vir u doeleindes nie. Hier is 'n vinnige gids oor die vind van die regte een.

Evalueer die tipe beweging benodig

U sal nou besef dat die belangrikste twee soorte beweging lineêr en draai is. Afhangend van die funksie, sal u weet of beslissende lineêre bewegings nodig is, of dat u meer dinamiek in die gevolglike funksie benodig. Miskien wil u egter ook oorweeg hoe ver u wil hê dat die beweging moet plaasvind - kort/skerp bewegings, of deurlopend ens.

Energie -insetoorwegings

Elektriese aktuators kom baie gereeld voor en kry funksies vir 'n toenemend verskillende reeks funksies. Die nodige elektriese stroom is miskien nie altyd prakties nie, in welke geval u kan wend tot hidrouliese en pneumatiese aktuators wat die behoefte aan hoë spanning -insette uitskakel.

Moet u presisie oorweeg?

Presisievlakke is voor en in sommige motors genoem, moet u 'n presiese opdragposisie bereik. 'N' Algemene 'reël is dat swaar werk die behoefte aan presisie kan omseil, maar kleiner, ingewikkelde en delikate take sal groter akkuraatheid verg, soos om te kies en te hantering. Die oorweging sal aansienlik wees oor die aktuator wat u kies.

Watter krag is die beste

Die breë doel van 'n aktuator is om iets te beweeg, maar die vereiste krag hang af van hoe swaar of groot die onderwerp is. Hou in gedagte dat die afmetings van die voorwerpe wat u aktuator moet beweeg, sodat u een met voldoende vragvermoë kies.

Hoe ver moet die voorwerp beweeg?

Is klein strepe nodig om die voorwerp te beweeg, of moet dit relatief lang/hoë afstande opgehef of vervoer word? Enige aktuator sal 'n beroerte lengte lewer wat oorweeg moet word by die keuse van een vir u gewenste doel.

Watter spoed van beweging wil u hê?

Aktuatorsnelheid is 'n redelike belangrike oorweging en aktuators wat hoër krag benodig, sal dikwels stadiger wees as dié wat 'n laer krag opwek. Aktuatorsnelhede word in afstand per sekonde gemeet.

Wat is die bedryfsomgewing?

Aktuators word gereeld in industriële toepassings gebruik, sowel as die meer ordelike omgewings van binnenshuise laboratoriums en werkswinkels. As u binne 'n besondere robuuste omgewing werk, moet u seker maak dat die aktuator wat u kies, goed beoordeel word vir beskerming.

Hoe sal u dit monteer?

Aktuators kan op verskillende maniere gemonteer word. Byvoorbeeld, met 'n dubbele-spilpunt-monteerstelsel kan die toestel draai of draai terwyl dit uitbrei en terugtrek. 'N stilstaande monteerstelsel hou die aktuator op een plek veiliger.

Daar is ander oorwegings by die keuse van die regte aktuator, maar bogenoemde gids moet help om opsies te beperk.

'N Deel van die keuse van die regte aktuator, of om te besluit of dit die regte aktuator is sodra u een gekies het, is die prestasie daarvan.

Daar is verskillende prestasie -statistieke wat relevant is vir 'n effektiewe aktuator. Hier is 'n paar wat u moet oorweeg.

Wringkrag of krag

Wringkrag, wat u van baie sal hoor in verhouding tot aktuators, is die kronkelende krag wat met die roterende krag van die enjin spreek. U kan dit as 'krag' beskou, maar dit is die sleutel tot die uitvoering van die aktuator. Twee statistieke is relevant vir wringkrag of krag - statiese en dinamiese vragte. Statiese vragkrag is relasioneel tot die kapasiteit van die aktuator wanneer dit in rus is, terwyl dinamiese vragte verwys na die kapasiteit wanneer die aktuator in beweging is.

Vragvrye spoed

Die snelheidsoorwegings sal afhang van die funksie van die aktuator en moet dus oorweeg word in verhouding tot u vereistes. Hoër geweegde vragte sal natuurlik stadiger wees. 'N Goeie manier om snelheidsprestasie -statistieke te vergelyk, is om na die snelheid van die aktuator te kyk as dit geen las dra nie, solank dit die vermoë het om die soorte voorwerpe wat relevant is vir die vereiste funksie, te dra.

Duursaamheid

Duursaamheid is 'n gevolg van die aktuator -tipe en -ontwerp. Swaarnit aktuators sal van nature duursamer wees, soos hidrouliese aktuators, en dit sal natuurlik beter presteer vir industriële gebruike. Al die ander dinge wat oorweeg word, moet die aktuator 'n goeie ontwerp hê met komponente wat nie maklik dra nie en goed is. As u nuut aan aktuators en meganiese ingenieurswese bekendgestel word, moet u hierdie metriek beoordeel met ervaring. Daar is egter sentrums wat push-pull-toetse uitvoer en kwaliteit en veiligheid beoordeel, wat nuttig kan wees by die aankoop van 'n aktuator.

Energie-doeltreffendheid

Energie -doeltreffendheid is om verskillende redes belangrik, nie die minste vir volhoubaarheid en omgewingsoorwegings nie en ook koste. As 'n duimreël, is minder energie nodig om 'n aktuator te kry om sy funksie uit te voer, 'n goeie aanduiding van prestasie.

Die soorte aktueerders en die funksies waarmee hulle verband hou, is breed. Hier volg, daar is onwaarskynlik dat dit 'n bloudruk of universele handleiding sal wees as dit kom by die aansluiting van aktuators.

'N Algemene aktuator, elektriese lineêre aktuators, is egter relatief eenvoudig om aan te sluit en kan nuttig wees in verskillende huishoudelike funksies. Hier is 'n oorsig om een ​​aan 'n toestel of 'n beheermeganisme soos 'n rocker skakelaar.

Koppel aan 'n toestel

Sommige elektriese lineêre aktuators het vier penne wat maklik aan u toestel gekoppel is. In hierdie geval is die proses net so maklik soos om die aktuator in te sluit en weg te loop.

As u aktuator nie met die vier penne ingesluit is nie, kan u 'n vierpen-aansluiting koop, beskikbaar in ses voet en twee voet lengtes.

Verbind die aansluiting aan die aktuator deur die drade te vind wat hopelik blootgestel word. U moet die drade aan die aansluiting draai voordat u dit aansluit. Gebruik elektriese band om enige blootgestelde drade te bedek. As u nie die drade kan vind nie, of daar nie genoeg is nie, kan u die rubber terugsny om beter aan die aansluiting te koppel.

Die aktuators het moontlik verskillende gekleurde drade aan die aansluiting. As die aktuator rooi en swart drade het en die aansluiting byvoorbeeld bruin en blou het, moet u rooi aan bruin en swart aan blou verbind. As dit 'n rooiblou kombinasie het, moet u rooi aan bruin en blou aan blou verbind. As die aktuatordrade rooi en geel is, skakel dan rooi aan bruin draad en geel tot blou.

Koppel aan 'n rocker -skakelaar

Rocker-skakelaars is die maklikste manier om 'n lineêre elektriese aktuator te beheer, óf via 'n oombliklike rocker-skakelaar-dié wat beweeg as die knoppie ingedruk word-of 'n nie-momentêre skakelaar, wat oorgeskakel kan word tussen 'n "verleng" beweging ", terugtrek" -beweging , of "af."

Om 'n rocker -skakelaar aan te sluit, benodig u 'n 12VDC -battery of 'n 110VAC/220VAC na 12VDC -kragadapter, benewens u skakelaar en aktuator.

Koppel die negatiewe drywing aan die derde klem van die rocker -skakelaar en gebruik die tweede draad om klemme 3 en 4. aan te sluit. Die positiewe krag van die kragbron verbind aan terminale 6 van die skakelaar, terwyl die tweede draad terminale 6 aan terminale verbind 1. Verbind Die drade van terminale 2 en 5 na die aktuator, wat u nou 'n werkende beheerder moet gee.

Dit is 'n eenvoudige, dog algemene voorbeeld van die aansluiting van 'n elektriese lineêre aktuator wat uiteenlopende gebruike het.

Sodra u u aktuator aan die toestel of beheerder gekoppel het, moet u dit monteer, gereed vir gebruik. Daar is twee metodes hiervoor - dubbele draai en stilstaande montering, soos vroeër genoem.

Dubbele spilpunt montering

Die oplossing van 'n aktuator op 'n platform wat dit toelaat om te draai, behels die gebruik van 'n monteerpen of clevis wat aan elke hakie aan elke einde van die aktuator vasgemaak is. 'N Kruispen gly deur die hakie en aktuator om die twee te verbind, ons noem dit Montage hakies. Die aktuator kan om elke pen draai, wat beteken dat die aktuator kan skuif langs die voorwerp wat hy beweeg, wat 'n bietjie meer dinamiese funksie moontlik maak. 'N Baie algemene toepassing van hierdie tipe bevestigingsmetode word op deure gesien, sodat hulle oop en toe kan swaai.

Stilstaande montering

Stasionêre montering behels die vasstelling van die aktuator aan 'n asbevestigingsbeugel en stel die aktuator in staat om stoot- of trekbewegings uit 'n vasgestelde posisie te skep. Dit is hoe 'n knoppie byvoorbeeld gemonteer is.

In albei monteermetodes is dit ook belangrik om seker te maak dat die bevestigingsapparaat die aktuator se las kan hanteer, aangesien onnodige las die aktuator kan beskadig of veroorsaak dat dit buite die kilter kan afwyk.

Dit is ook belangrik om die omgewing waarmee u u aktuator bestuur en enige geneigdheid tot stof of water te oorweeg. Soos enige meganiese toestel, moet u aktuator, montering en aanvullende komponente onderhoud nodig hê. As u na u aktuator omsien en tyd neem om die vermoë en meganismes daarvan te verstaan, kan dit u lank dien.