In hierdie voorbeeld sal ons die rigting van 'n lineêre aktuator met 'n Arduino en twee oombliklike skakelaars beheer. Hierdie tutoriaal bou voort op beginsels wat in die tutoriaal bespreek word “Motorbestuurspoedbeheer met 'n Arduino', Ons beveel aan dat u die tutoriaal hersien voordat u voortgaan.
Hierdie tutoriaal word in twee afdelings verdeel: drukknoppies wat in 'n oombliklike modus optree (d.w.s. aktuators hou op beweeg wanneer die knoppie vrygestel word) en drukknoppies wat in die volhou -modus optree (d.w.s. aktuators beweeg, selfs wanneer die knoppie vrygestel word).
Opmerking: Hierdie tutoriaal veronderstel voorkennis met basiese elektroniese beginsels, Arduino -hardeware en sagteware. As dit u eerste keer is om Arduino te gebruik, stel ons voor dat u die basiese beginsels leer uit een van die vele groot beginner -tutoriale wat beskikbaar is via Google en YouTube -soektogte. Let daarop dat ons nie die hulpbronne het om tegniese ondersteuning vir pasgemaakte toepassings te bied nie, en dat ons nie hierdie tutoriale wat in die openbaar beskikbaar is, ontfout, kode of bedrading bied nie.
Komponente
- 12V lineêre aktuator
- 12V kragtoevoer
- Arduino
- Motorbestuurder
- Twee oombliklike knoppies (opsioneel 'n derde knoppie om beheer te hou)
- Elektriese drade vir die maak van verbindings en krimpgereedskap of soldeerbout
Bedrading
Hardeware en sagteware -oorsig vir oombliklike beheer
Momentêre skakelaars word gebruik as u slegs wil hê dat die aktuator moet beweeg terwyl die knoppie ingedruk word, sal die aktuator outomaties ophou beweeg wanneer die knoppie vrygestel word. Laai die onderstaande kode op.
Kode vir oombliklike beheer
https://gist.github.com/Will-Firgelli/AEEE209BDA6B2246359EED70EC353EB8
Hardeware en sagteware -oorsig vir die handhawing van beheer
Alternatiewelik wil u soms 'n grendelknoppie gebruik; Laat die aktuator beweeg as u op 'n knoppie druk en dan aanhou beweeg wanneer u die knoppie loslaat. Om dit te bereik, moet u nog een skakelaar byvoeg, gekoppel aan PIN 8 en GND, en dan die onderstaande program oplaai. Aangesien die aktuator nie ophou beweeg as die knoppie vrygestel word nie, sal hierdie nuwe skakelaar op 'n “Stop” -knoppie optree.
