'N Nuwe outomatiseringsprojek kan vreesaanjaend wees; Ons weet. Met al die tegniese terme, elektriese bedrading, rekenaarbeheer -koppelvlakke en die ander klokkies en fluitjies, kan dit moeilik wees om te weet waar om selfs te wees aanskakel! As onsekerheid u projek verhinder om te vorder, terug te keer na die basiese beginsels en die hersiening van u projek se vereistes, kan u 'n roete vorentoe wys. Ek wil graag sê dat kennis krag is, maar simpatiek is geldeenheid.
As u 'n nuwe outomatiseringsprojek begin, of om 'n lineêre aktuator in 'n bestaande projek te herstel en te vervang, sal hierdie vrae u help om te bepaal watter aktuator (s) vir u projek sal werk.
- Wat is die aansoek?
- Sit u 'n aktuator in 'n bestaande ontwerp of produk?
- Ontwerp u 'n nuwe projek van nuuts af?
- Wat is die vrag op die eenheid, of hoeveel krag het u nodig?*
- Aktuator se gewigsgraderings is vir Slegs aksiale vragte. Vir nie-lineêre toepassings (soos skarniere), moet u moontlik die aksiale las bereken.
- Hoeveel beroerte ('reis') het u nodig?
- Vereiste spoed van beweging?
- Aktuator Bewegingsnelheid en kraggradering is omgekeerd verwant. Afhangend van die toepassing, moet u miskien kies tussen die snelheid wat u wil hê of die krag wat u wil hê.
- Hoe gereeld het u dit nodig om te werk?
- Ons bereken dienssiklusse op 5 minute van deurlopende gebruik (in beweging); Die meeste nie-industriële toepassings hoef nie dienssiklusse te oorweeg nie.
- Ander toestande?
- Kenmerke soos botsingsbeskerming, versagtende snelhede of veranderlike snelheidsbeheer kan by addisionele komponente ingesluit word.
- Ander funksies kan soms verrig word met relais, beheerskemas en kreatiewe bedrading.
Sodra al die bogenoemde kriteria verstaan is, is u gereed om u stelsel van komponente te konstrueer. 'N Basiese aktuatorstelsel benodig hierdie onderdele:
- Aktuator (s) & Montage hakies - hakies is aktuatorspesifiek. Verwys na produkbladsye vir regte hakies
- Kontrole (Verandering of Afgesonder of Plc)
- Die beheergedeelte van die stelsel is verantwoordelik vir die polariteit om te skakel van die motorbaan, wat die rigting van aktuatorbeweging.
- Meeste beperkings, voorwaardes en vereistes vir 'n outomatiese stelsel is betrokke by die beheerskema.
- Koppelvlak met eksterne stelsels kan gedoen word met kontrolekomponente op verskillende vlakke van komplikasie.
- Kragbron - (oorskry die kumulatiewe aktuators van u aktuators)
- Die maklikste stelsel is die CSPS Wired Power & Control System, plus een Aktuator (met 'n 5A -trekking).
Vervolgens is dit tyd om u te bepaal belangrikste vereistes. Ons vind dat die meeste projekte in een van die volgende kategorieë pas: vertikale opheffing/verlaging, horisontale skuifbeweging, skarnieraktuasies of 'n presisie-gebaseerde projek (voorbeeld, bo, 'n Stewart -platform, of wetenskaplike toetstoerusting). Ons sal nie presisie in hierdie artikel aanspreek nie; As u 'n presisie -toepassing ontwerp, beveel ons aan dat u met ons begin Arduino-beheerde aktuator-tutoriale
Vertikale opheffing en horisontale skuiftoepassings is die eenvoudigste om te beplan - alles is parallel, dus daar is geen ekstra berekeninge om u beroerte en gewigsgraderings te kry nie - net eenvoudige toevoeging en aftrekking.
Vertikale hysbakke
Een van die meeste reguit vorentoe Applications is 'n hef- of neerligtingshysbak vir kombuistoestelle-hierdie projekte is algemeen genoeg dat ons 'n byna alles-in-een-aktuatorstel daarvoor gemaak het! Die hysbakke vir kombuistoestelle is enigste in staat om in 'n vertikale lyn te beweeg, met aansienlike ondersteuning van die teleskopiese staalraam.
Een van die meeste wyd gebruik Vertikale opheffingsaansoeke vir ons aktuators is die kampeerwa -lift. Hierdie operasie is 'n direkte vertikale beweging, gewoonlik versprei oor 2-4 aktuators, en met 'n vereiste vir eweredige, gesinchroniseerde beweging.
Albei bogenoemde projekte gebruik dieselfde beginsel, net soos die voorbeeld hieronder. Die aktuator beweeg iets in of uit die pad, in 'n reguit, eenvoudige, vertikale beweging. Die enigste funksioneel Verskille tussen die projekte is die aktuatorposisie relatief tot die bewegende voorwerp - die meeste bedhysers het aktuators onder die voorwerp; Die meeste hysbakke vir kombuistoestelle sal onder wees en agter, en ander kan selfs wees bo of aangrensend aan die bewegende voorwerp. In sommige spesifieke toepassings kan 'n katrol gebruik word. Solank ook nie die aktuator ook nie die bewegende voorwerp is belemmer, en die gemonteerde verbindings is solied, die operasie sal werk.
Vir hierdie voorbeeld sal ons voorgee dat ons 'n 20 ”deurgangsvenster dit moet getrek word opwaarts en uit die weg vir gebruik. Die venster is 25 pond, insluitend die raam. Die venster is op spore. Ons moet hê meer dan 25 pond druk/trek, en ten minste 'n 20 ”-streepaktuator (s).
Die aktuator (s) in hierdie bewerking kan vertikaal in een of ander oriëntasie gemonteer word. Op die foto hierbo het een eenheid die staaf opwaarts en een af. Die rooi kolletjies verteenwoordig die hakies of aanhangsels wat benodig word vir beweging. Hierdie operasie kan twee gebruik gesinchroniseer Aktuators, parallel gemonteer, om die venster te verseker en selfs te bewerkstellig. Hierdie operasie kan ook gedoen word deur 'n enkele aktuator, bo die venster, wat uit die middel trek - die venster moet goed genoeg gebalanseer word om nie bind tydens werking. As dit 'n kommer is, beveel ons aan dat u 'n spoorskyfie, laai van die laai of 'n ander lineêre gids gebruik om 'n nie-bindende beweging te verseker.
Vervolgens, die werklike beweging. Hierdie venster is 20 ”lank. Gebruik a Premium lineêre aktuator vir hierdie voorbeeld; Ten tyde van die skryf hiervan het ons 'n 18 ”beroerte -opsie, en 'n 24” beroerte -opsie - wat moet ons kies? Die beroerte van die aktuator is die Maksimum hoeveelheid beweging U kan van die eenheid af kom. Jy kan altyd Beperk die beweging verder met eksterne limietskakelaars. Vir ons 20 ”voorbeeld, 'n 18” aktuator sou 2 ”van die venster verlaat Binne die opening. 'N 24 ”eenheid, hoewel langer, kan beperk word tot die 20” wat ons benodig, sonder te veel ekstra oorweging. Ons wil nie hê dat die aandrywers dood is nadat die venster gesluit is nie, aangesien dit die venster, iemand se vingers, die aktuator of al die bogenoemde kan seermaak. Ons beveel aan dat u 'n eksterne limietskakelaar gebruik om die bewerking te stop wanneer die gewenste beweging voltooi is. Klik hier Vir meer inligting oor die installering en bedrading Eksterne limietskakelaars.
In die voorbeeldprojek moet ons 'n eksterne limietskakelaar gebruik om die aktuator op die geslote of verlaag posisie. Hiervoor sou ons die teruggetrekte (op) posisie van die venster met die volledig teruggetrek posisie van die aktuator; Dit gebruik die terugtrekking Interne limietskakelaar van die aktuator om beweging te beperk opwaarts, en die eksterne limietskakelaar sal die verlenging (verlaag) stop sodra die venster kontak met die vensterbank maak.
Ons moet die horisontaal afmeting van die venster in rekening bedrading, Maar dit sal geen invloed op die operasie hê nie.
Horisontale skyfies
'N Horisontale glybewerking kan op dieselfde manier bereken word as 'n vertikale werking, maar die lasvereistes sal verander. Algemene horisontale bewerkings sluit in skuiflaaie of trappe, verborge TV's met 'n kant, of die uitbreiding van platforms (soos ontplooibare sonpanele).
As u 'n horisontale beweging outomatiseer, is die eerste stap om die beweging te skep wat outomaties moet wees. Die meeste projekte gebruik 'n laai -skyfie of spoorlyn hiervoor. In hierdie toepassing is die skyfie in werklikheid Die lasgewig dra, dus die keuse van die regte lineêre gids of skyfie is uiters belangrik. U wil eers die lineêre skyfie -komponente installeer en verseker dat die beweging werk deur die toepassing met u hand te druk (indien moontlik).
Ons het reeds vasgestel dat die aktuator in hierdie aansoek wel doen nie Druk die volle gewig van die voorwerp. In plaas daarvan hoef die aktuator slegs die wrywing Op die lineêre gidse - afhangend van wat u gebruik het, kan hierdie waarde baie laag wees. As u nie 'n benaderde krag-skatting kan kry om die voorwerp self te skuif nie, kan u die kumulatiewe wrywing/wringkrag van u skyfies bereken op grond van die gewig van die bewegende voorwerp, en maak dan seker dat die aktuator die waarde oorskry. Die laaste opsie is om 'n aktuator te kies wat kon vertikaal lig Die voorwerp, wat waarborg dat dit die voorwerp deur 'n horisontale skuifbeweging sal beweeg.
Skarnier flappe of deksels
Ons derde algemene projektipe is 'n skarnier -toepassing. Ons het eintlik 'n sakrekenaar om hiermee te help - egter Hierdie artikel sal nie adres hoe om die lineêre aktuatorrekenaar te gebruik. (Klik hier vir LAC -tutoriaalartikel).
'N Gestelde toepassing vereis 'n paar trigonometrie en eenvoudige fisika -berekeninge, indien dit van nuuts af gedoen word. Soos altyd, is die eerste stap om die beweging te definieer en te verseker dat die bewegende voorwerp effektief rondom die skarnier kan artikuleer.
Die ideale toepassing stel die aktuator in staat om die bewegende voorwerp op die bewegingspad te stoot. Hierdie bewegingspad van hierdie voorwerp is 'n boog, eerder as 'n reguit lyn - dit beteken dat die aktuator se aanvalhoek sal verander Tydens die operasie - wat op sy beurt beteken dat die oombliklike vereiste krag Sal ook deur die operasie verander. In hierdie situasies is die aktuator se hoek relatief tot die bewegende voorwerp (deksel of flap) baie belangrik. Die bevestigingsposisies sal hierdie hoek sowel as die krag beïnvloed; U het dit miskien besef Hierdie aansoek het 3 veranderlikes dat alles die waarde van die ander verander en beïnvloed. Hierdie veranderlikes is die lengte van die aktuator-beroerte, die posisie van die objek-montering relatief tot die skarniergewrig en die vereiste aktuatorkrag. Dit word aanbeveel om op die Afstande en streel eers, bereken dan die gewigsvereiste vir daardie onderskeie posisie.
As die flap/voorwerp 'gesluit' is en die aktuator teruggetrek word, moet die bevestigingspunte die gat-tot-gat-lengte van die teruggetrekte aktuator uitmekaar wees, en as die flap/voorwerp 'oopgemaak' word, moet hierdie monteerpunte die Uitgebreide aktuatorlengte Behalwe - 'n te lank beroerte kan tot die regte lengte beperk word, maar 'n te kort beroerte sal die voorwerp nie volledig beweeg nie. Die sakrekenaar wat voorheen genoem is ontwerp om met hierdie beramings te help. Klik hier vir daardie tutoriaal.
As die monteerpunte is nader aan die skarnier, sal die operasie 'n Hoër krag, korter slagaktuator. As u monteerpunte verder van die skarnier af is, sal u 'n laer krag Aktuator met 'n langer beroerte lengte. Vir skarnierprojekte is daar amper Altyd 'n reeks van funksionele aktuatormoontlikhede, en dit is aan u om te bepaal Watter een van die opsies sal die beste by u projek pas.
U het moontlik besef dat ons twee punte op 'n vlak definieer wat 'n driehoek maak wanneer dit ontplooi word - dit is die trigonometrie wat gebruik kan word om die lengte van die nuuts af te bereken. Hierdie redenasie kan ook definieer Twee moontlike monteerpunte, in hierdie situasie sal een van die plekke werk, maar dit sal altyd hê Verskillende laswaardes. Hieronder is 'n voorbeeld van hoe dit lyk.
Montagposisie 1: Hierdie operasie sal 'n Laer vraggewig, soos die monteerposisies is nader aan loodreg As die voorwerp in die horisontale posisie is, is dit wanneer daar die Die meeste vrag op die aktuator. Die meganiese voordeel is hoër met hierdie ontwerp.
Montagposisie 2: Hierdie uitleg sal 'n Hoër kragaktuator; Dit is omdat die aktuator skuins is na die skarnier. Dit noodsaak meer krag wat nodig is om Begin beweeg die voorwerp.
