Het u 'n Terugvoer lineêre aktuator? Miskien nie, lees hierdie artikel om u te help om te verstaan of dit iets is wat u nodig het of nie.
Eerstens het u slegs 'n lineêre aktuator met terugvoer nodig as u posisionele beheer benodig met behulp van 'n soort beheerder, as u slegs die aktuator nodig het om van een punt na 'n ander te gaan, het u waarskynlik nie 'n terugvoer -aktuator nodig nie. Selfs as u 'n punt van die beheer van die aktuator nodig het wat nie die volle beroerte van die aktuator gebruik nie, het u steeds nie terugvoer nodig nie, want punt tot puntbeheer kan bereik word met behulp Eksterne limietskakelaars om dit te bereik. Tipies het u slegs terugvoer nodig dat u die presiese posisie van die aktuator met behulp van 'n eksterne sein wil beheer, of u moet beheer oor die posisie halfpad langs die beroerte hê. Dieselfde reël is ook van toepassing op Mikro -aktuators
Posisionele beheer verduidelik
Op hierdie punt neem ons aan dat u reeds besluit het dat u 'n mate van terugvoer nodig het, en ons kan nou in die detail kom van wat die regtig beteken. Eerstens moet u die verskil tussen al die terugvoer -aktuators op die mark verstaan. Wel, jy het op die regte plek gestruikel. Daar is regtig drie hoofterugvoertegnologieë beskikbaar. FIRGELLI verkoop al drie soorte saam met beheerders. Hierdie artikel sal u help om die voor- en nadele van elke tipe te verstaan, sodat u die een kan kies wat die beste pas by u aansoek. Dit kan 'n bietjie tegnies raak, so voel gerus vooruit en lees net die opsommings vir elke terugvoertipe.
Tipes aktuator -terugvoer
Potensiometer -terugvoer
N potensiometer is bloot 'n baie dun laag weerstandsmateriaal soos koolstof of cermet wat op 'n materiaal gedruk is. Hierdie materiale bied elektriese weerstand wat baie lineêr is in sy weerstand en kan maklik verander word deur 'n ander formulering te gebruik. Sommige Potensiometers Actuators Gebruik 'n temperatuurstabiele weerstanddraad. Ander potensiometers word met geleidende plastiek vervaardig.
Laat ons dus sê dat u 'n 6 -duim -aktuator het en dat u 'n koolstofspoor van 6 duim lank wil bestuur. Wat 'n potensiometer doen, is om 12VDC (of enige ander spanning wat u wil) deur hierdie koolstofspoor te plaas, en as u die spanning op die plek sou meet, baie naby aan waar die spanning aangewend word, sou u ongeveer 12VDC -uitset lees.
As u dan die spanning halfpad teen die spoor meet, sou die spanning ongeveer die helfte daarvan wees. Hoe verder u weg is van waar die spanning aangewend word, hoe laer is die spanning wat u gelees het, totdat dit uiteindelik byna nul is. Dus, in 'n neutedop, hou die spanning van 'n weerstandstrook in die vorm van 'n spanningslees verband met 'n soort posisie.
Natuurlik het u nog 'n soort beheerder nodig om hierdie posisie te kan lees en dit op 'n betekenisvolle manier aan u te vertoon. Of miskien wil u hierdie data net gebruik om 'n posisie by 'n ander aktuator te pas. Byvoorbeeld: As u twee aktuators teen dieselfde snelheid wil saamvoer. In hierdie situasie moet u albei posisies terselfdertyd lees, dit pas en dan die snelheid van die vinniger een aanpas om met die stadiger eenheid te sinkroniseer. Firgelli het 'n beheerder ontwikkel wat dit vir u doen
Hierbo: lineêre en roterende potensiometers
Voordele:
Potensiometers bestaan al dekades lank. Dit is 'n relatiewe stabiele terugvoering wat posisionele terugvoer bied sonder dat 'n beheerder eers 'n 'Homing' -tipe siklus moet uitvoer. Die terugvoeringsdata hou direk verband met die posisie en die verlies van krag of geheue van die beheerder sal nie die beheersiklus beïnvloed nie.
'N Verdere voordeel van potensiometers is dat u dit afsonderlik by u stelsel kan voeg, aangesien hierdie tegnologie nie in die aktuator gebou hoef te word nie. Uitgaan FirgelliSe lineêre potensiometers hier. Ons lineêre potensiometers styg tot 50 ”en u hoef nie die volle lengte te gebruik om in u aansoek te werk nie. Interne potte is beperk in aktuator -beroerte omdat hulle roterende potte gebruik wat slegs 'n sekere aantal draaie kan draai voordat hulle uitkom. Daarom bied ons lineêre potte afsonderlik sonder enige beroertebeperking.
Nadele:
Met verloop van tyd kan die weerstandige materiaal uitdra en tydens die slytasie -fase kan die terugvoersein wisselvallig raak. Daarbenewens word die terugvoersein baie beïnvloed deur elektriese geraas wat kan veroorsaak dat 'n beheerder deurmekaar raak. U beheerdersagteware moet geraas kan demp. 'N Ander nadeel is dat tipies potensiometer tot potensiometer herhaalbaarheid nie perfek is nie. Dit beteken dat twee potensiometers nie dieselfde resultate sal lewer nie.
Nog 'n groot nadeel is dat tipies beroerte lengtes beperk is, omdat hoe langer 'n koolstofspoor op 'n potensiometer is, as gevolg van die stabiliteit van die weerstandige element, hoe erger is die kwaliteit van die sein. So tipies is potensiometers beperk tot kleiner beroerte -aktuators.
Samevatting:
Potensiometer -terugvoer is goed vir toepassings waar elke keer as u aanskakel na 'n toestel, wil u nie 'n huis siklus voltooi soos met 'n saalsensor of optiese sensor nie. Die beheerder kry die absolute posisie onmiddellik.
Hall sensor terugvoer:
N Hall Effect Sensor Actuator is niks meer as 'n magnetiese sensor nie. 'N Ronde magnetiese skyf word in die lineêre aktuator -ratkas geïnstalleer en die saalsensor bied eenvoudig 'n spanningspuls elke keer as die magneet 360 grade draai. Die roterende magnetiese veld word gelees as 'n spanningspiek wat baie herhaalbaar is. Die uitsetsein van die saalsensor is bloot 'n tipiese 5V -polsslag. Die beheerder meet hoeveel van hierdie pulse per tyd getel word, gewoonlik in millisekondes.
Omdat die magnetiese skyf êrens in die ratkas geïnstalleer is, kan die magneet honderde kere per sekonde draai, en hoe meer kere dit meer resolusie draai. Dit hou verband met die akkuraatheid van die meting.
Gestel jy het 'n 24 -duim -aktuator. En die beheerder tel 1 000 pulse oor die hele beroerte. 1000/24 ”= 41,66 pulse per duim. Of 1 polsslag per 0,024 ”(0,60 mm). In hierdie situasie het u beheer en akkuraatheid tot binne 0,024 ”(0,60 mm), met uitsondering van enige terugslag in die rat.
Daar is twee soorte saalsensors wat u moet weet: rigtinggewende en nie-rigting. Dit is baie belangrik omdat die meeste lineêre aktuatorondernemings nie-rigting verkoop om geld te bespaar. Dit beteken dat u beheerder nie weet of u lineêre aktuator uitbrei of terugtrek nie. Firgelli verkoop slegs rigting -saalsensors, sodat u weet in watter rigting u op pad is, en dit is baie belangrik.
Voordele:
Saalseffekensors is uiters betroubaar en bied baie goeie herhaalbaarheid en posisionele beheer. Die uitsetsein is 'n stabiele digitale pols wat die beheerder in staat stel om akkurate posisiebeheer te verseker.
Nadele:
Die terugvoersein van 'n saalsensor is slegs 'n digitale polsslag en hou glad nie verband met posisie nie. Daar moet vertel word waar die nul- of tuisposisie is. Dit beteken dat die beheerder eers deur 'n soort homing -siklus gerig moet word. Dit word gewoonlik gedoen deur die lineêre aktuator na die beginpunt terug te trek en dan begin die beheerder die pulse van hierdie punt tel. Maar dan moet die aktuator ten volle uitgebrei word om die beheerder die totale aantal pulse oor sy hele beroerte lengte te laat tel. Op hierdie punt het u dan 'n soort resultate wat gebruik kan word om met presisie te beweeg.
Samevatting:
Saalsensors is baie akkuraat en gee baie goeie resolusie en akkuraatheid. Die toestelle is meer as in staat om posisie tot baie fyn stappe te beheer en die duursaamheid is ook uitstekend. As u aansoek 'n 'homing -siklus' kan aanvaar elke keer as dit aangeskakel word, is dit die manier om te gaan.
Optiese sensorterugvoer:
Optiese sensoraktuators Werk amper op dieselfde manier as wat saalsensors doen - deurdat hulle 'n 5V -polssein lewer. In plaas daarvan om 'n magnetiese skyf te gebruik, gebruik die stelsel egter 'n klein plat skyf met gate of splete daarin. Die optiese sensor lees eenvoudig die aantal gleuwe of gate soos die skyf draai. Dit beteken dat 'n enkele skyf baie gleuwe/gate kan hê om die akkuraatheid aansienlik meer te verhoog as 'n saalsensor.
Gestel 'n skyf het tien gleuwe of gate daarin en die skyf is op dieselfde plek in die aktuator as die magnetiese skyf in 'n Hall Sensor -opstelling. Die resolusie is nou tien keer meer, want daar is nou tien pulse per rewolusie in plaas van een. Die 1000 pulse wat die saalsensor sou gelees het, is nou 10.000. Die akkuraatheid word bereken as 10.000 / 24 ”= 416.66 pulse per duim of 1 polsslag per 0.0024 '(0.06 mm).
Voordele:
Optiese sensors is uiters betroubaar en bied uiters goeie herhaling en posisionele beheer. Die uitsetsein is baie maklik om te lees, met 'n baie stabiele terugvoer.
Nadele:
Soos met die saalsensor, hou die terugvoersein van 'n optiese sensor glad nie verband met posisie nie, totdat daar aan hom gesê is waar die nul- of tuisposisie is. Dit beteken dat die beheerder eers deur 'n soort homing -siklus gerig moet word. Dit word gewoonlik gedoen deur die lineêre aktuator na die beginpunt terug te trek en dan begin die beheerder die pulse van hierdie punt tel. Maar dan moet die aktuator ten volle uitgebrei word om die beheerder die totale aantal pulse oor sy hele beroerte lengte te laat tel. Op hierdie punt het u dan 'n soort resultate wat gebruik kan word om met presisie te beweeg.
'N Verdere moontlike nadeel is dat omdat daar soveel pulse per beweging van beroerte is, dit belangrik is dat u beheertoestel die pulse vinnig genoeg kan lees, of dat u probleme sal hê.
'N Derde nadeel is dat optiese sensors nie rigting ken nie. U moet polariteitsrigting as deel van u stelsel programmeer. 'N DC Lineêre aktuator Gaan in elke rigting gebaseer op die polariteit van die +VE- en -ve -drade van die krag, so dit is nie moeilik om die rigting hierop te bepaal nie, maar dit is 'n ekstra stap non minder.
Samevatting:
Optiese sensors is uiters akkuraat en gee buitengewoon hoë resolusie en akkuraatheid. Die toestelle is meer as in staat om posisie tot baie fyn stappe te beheer en die duursaamheid is ook uitstekend. As u aansoek 'n 'Homing Cycle' kan aanvaar elke keer as dit aangeskakel word, is dit die pad om te gaan.
Wenke vir die koop van 'n terugvoeraktuator
Pasop vir Copy Cats - Directional of nie
Ons het 'n bietjie in die afdeling Hall Sensor aangeraak, maar dit is waarskynlik ons nommer een klag. Iemand koop 'n Hall Sensor -aktuator by iemand anders, maar die aktuator is nutteloos omdat hul beheerder 'n ekstra sensor benodig om rigting te bepaal. Ons Hall Sensor Actuators is tweerigting, so hulle het 'n ekstra draad. As 'n duimreël as die aktuator nie ses drade het nie (twee vir krag en vier vir Hall Sensor), is dit nie rigtingwaarneming en oppas nie.
Weet watter tipe potensiometer gebruik word - bepaal lewensduur
Soos hierbo genoem, is een van die nadele van potensiometers dat die koolstofspoor mettertyd kan dra. Ons gebruik slegs Bourne se potte. Dit is in die elektroniese industrie bekend as die Rolls-Royce van potensiometers en sal die leeftyd van enigiets anders oorskry, so bekommerd wees.
Bepaal waarom u 'n terugvoer -aktuator benodig
Op hierdie stadium moet ons aanvaar dat u reeds weet wat 'n lineêre aktuator is en hoe hulle werk. Indien nie, stel ons voor dat u ons lees “Wat is 'n lineêre aktuator en hoe werk dit?? ” papier. Volgende moet u besluit watter tipe terugvoer u benodig. Om dit te bepaal, moet u uself afvra waarvoor u terugvoer nodig het?
Daar is slegs twee hoofredes waarom u 'n terugvoer -aktuator benodig:
U wil twee of meer aktuators beheer om teen dieselfde snelheid te hardloop
U moet die posisie van die aktuator ken, want u moet dit na 'n spesifieke ligging/s skuif
Die vlak van presisie en beheerder wat u gaan gebruik, bepaal regtig watter tipe u moet gebruik. Vir die meeste beheerders gebruik mense 'n Arduino -beheerder.
Vir outomatiese beheer van twee of meer aktuators op dieselfde snelheid kan u ons gebruik Terugvoer -aktuator -beheerder. Geen programmering is nodig nie, skakel die aktuators eenvoudig in die beheerder en u is goed om te gaan. Hierdie plug-en-speel-beheerders is eenvoudig en maklik om op te stel.
