Die doel van die kompetisie was om 'n outonome oppervlakvaartuig te bou wat in staat is om deur 'n komplekse hindernisbaan te navigeer wat uitsluitlik gebaseer is op die integrasie van rekenaarprogrammering en elektroniese sensors met 'n meganiese platform.
Die kompetisie self bestaan uit 5 verskillende doelstellings: om so vinnig as moontlik deur twee stelle kleurgekodeerde boeie te navigeer, op te spoor van 'n akoestiese pinger onder water, in een van drie aangewese strokies, opsporing van 'n ligvolgorde en navigasie deur 'n boeiveld . Hierdie struikelblokke word almal geskep om die werklike situasies te herhaal wat 'n outonome vaartuig moet kan bereik.
Daar is verskillende funksies wat die vaartuig moontlik maak om die gewenste missie te bewerkstellig. Die vaartuig gebruik een van twee afsonderlike beheerskemas, afhangende van die huidige taak. Die primêre skema vir beweging deur die loop van die kursus is differensiële stoot; gekies vir sy hoë mate van bestuurbaarheid. Die span het ook besluit om 'n stasie in te sluit wat beheerder hou om verskeie van die doelstellings beter te bereik. Met hierdie stelsel kan die voertuig in 'n vaste posisie bly met 'n vaste opskrif terwyl hy sweef, asof dit aan 'n anker vasgemaak is. Hierdie stelsel is meganies bewerkstellig deur twee 6 duim aan te heg Firgelli Lineêre aktuators met 'n hoë snelheid op 'n klem op elk van die trapskagte, wat die stootkrag die vermoë gee om op 'n as te draai. Daar is getoon dat hierdie stelsel 'n foutmarge van <1,5 meter in die X- en Y -as het, sowel as <2 grade opskriffout. Team Worx was die enigste span by die kompetisie om 'n geaktiveerde beheerstelsel te gebruik, wat hulle gehelp het om 1 te neemst Plaas statiese beoordelingsgedeelte van die geleentheid.
Deur getrou te bly aan die bestuurbaarheid as 'n kernwaarde vir die stelsel, het die span besluit om 'n ontplooibare hidrofoonreeks te hê om die akoestiekgedeelte van die kompetisie uit te voer. Die skikking is gebou in 'n onderstebo "T" -patroon en gebruik ultra-kort basislyntegnologie, oftewel "USBL." Die USBL -stelsel is in staat om beide die ligging van 'n akoestiese bron sowel as die diepte van daardie bron met 'n <2 -grade foutmarge en 'n reeks van tot 2000 meter te bepaal. Die hidrofoonreeks is aan 'n oplewing in koolstofvesel geheg wat sou ontplooi toe die voertuig bepaal dat dit eintlik nodig was. Hierdie stelsel is deur 'n 9 duim bewerkstellig FIrgelli Lineêre aktuator. Die arm van die aktuator is aan die boonste punt van die oplewing geplaas, wat in 'n pasgemaakte berg pas. Toe die aktuator uitgebrei is, is die oplewing geopper, en toe die aktuator teruggetrek is, is die oplewing laat sak. Hierdie stelsel het Team Worx die meeste punte uit enige van die skepe -stelsels tydens die kompetisie verkry.
Die differensiële stootkontroleur, stasiebewaringskontroleur en die USBL -stelsel is almal ontwerp, gebou en getoets in die huis aan die Florida Atlantic University, asook ander sleutelkenmerke van die stelsel.
Die roboboat -gebou het die Terugvoerstaafaktuators sowel as die ligte lineêre aktuators. Vir meer inligting oor ons produkte, skakel ons tolvrye lyn by 1-866-226-0465. Kyk hier na u projek deur u voorlegging na publications@firgelliauto.com.
