Vir meer inligting oor aandrywers, kyk na ons diepgaande blog oor Hoe aktueerders werk
Hoe werk aktuators
Laat ek u die verskil toon tussen hidrouliese aktueerders, pneumatiese aktueerders en elektromeganiese aktueerders ten opsigte van presisie of beheer met behulp van LEGO. Vir hierdie eenvoudige aktuator draai u dit en die as gaan in en uit as u dit weerhou, en dit is net omdat dit net 'n eenvoudige loodskroef hierbinne is. Dit gaan net in en uit deur hierdie kloksgewys te omskep, sodat ons net draaibeweging omskakel in lineêre beweging. Dit is baie eenvoudig en ons het baie fyn beheer daaroor. Laat ons nou wys dat u 'n DTI gebruik presies hoeveel beheer ons het met hierdie LEGO -aktuator. Hier is 'n halwe millimeter hier van hier tot hier 'n halwe millimeter.
Laat ons nou kyk wat ons kry as ons weer 'n hidrouliese of pneumatiese aktuator gebruik met LEGO, so dit is 'n eenvoudige LEGO -hidrouliese aktuator en alles is net 'n lug gaan aan die een kant en uit die ander en dit gly in en uit afhangende van waar ons Pomp dit in As ons hier lug inpomp, sal dit agteruit gly as ons hier inpomp, sal dit na buite gly en dan kan ons 'n eenvoudige pomp soos hierdie gebruik, so ek sal u wys dat ons 'n klep het wat die lug versprei óf dit versprei manier of op hierdie manier, en as dit hidroulies was, sou dit presies dieselfde wees, so as ek dit pomp, kan jy sien dat hierdie glybaan agteruit gaan, gaan dit net weer in soos u kan sien.
Kom ons kyk nou hoe presies ons dit kan beheer deur hierdie skakeltoetsaanwyser te maak, draai die klep om dit uit te brei, laat ons kyk wat gebeur, en u kan sien dat daar 'n groot vertraging is, en dit is omdat lug saamdrukbaar is, sodat ons hierdie ding glad nie fyn kan beheer nie. As dit hier hidrouliese vloeistof was, sou dit beter wees, want hidrouliese vloeistof is nie saamgepers nie, maar omdat dit lug is, is daar baie min beheer, want dit is 'n klein hoeveelheid, is dit net so 'n groot vertraging in enigiets wat weer so gebeur Soos u kan sien dat meganiese aktueerders soos hierdie u so 'n fyn beheer sal gee, is dit baie beter vir toepassings waar u uiteindelik iets tot groot akkuraatheid moet beheer
